10.5Sistemas de ayuda a la conducción (ADAS)
Qué son los ADAS
ADAS son los sistemas avanzados de ayuda a la conducción. Con cámaras, radares y sensores, el coche vigila su entorno y al conductor. Según el sistema, puede:
- avisarte con una luz, un sonido o una vibración;
- actuar sobre el freno o el acelerador;
- corregir la dirección.
Buscan evitar accidentes o reducir sus daños, también a peatones y ciclistas. Mejoran mucho la seguridad activa. Cada marca da su propio nombre a cada sistema.
Los ADAS ayudan, tú decides
La información de los ADAS te ayuda a decidir a tiempo si frenas, corriges la trayectoria o esperas. La responsabilidad sigue siendo tuya, porque la ley te exige controlar el vehículo en todo momento. No bajes tu nivel de atención.
Estos sistemas pueden fallar o ver mal cuando:
- la cámara o el sensor está sucio o tapado por barro, nieve o hielo;
- llueve mucho, hay niebla o el sol deslumbra;
- las líneas están borradas o las señales son confusas.
ADAS obligatorios en los coches nuevos
El Reglamento (UE) 2019/2144 los exige en turismos y furgonetas ligeras nuevos:
| Matriculados desde | Deben llevar |
|---|---|
| 7 de julio de 2024 | Asistente de velocidad (ISA), aviso de somnolencia, señal de frenado de emergencia, detector de marcha atrás, caja negra, preinstalación para alcoholímetro antiarranque, frenado de emergencia (AEB) y mantenimiento de carril |
| 7 de julio de 2026 | Aviso avanzado de distracciones y AEB que detecta peatones y ciclistas |
Los modelos nuevos se homologan con ellos desde dos años antes. Los anteriores no están obligados.
¿Se pueden desconectar los ADAS?
Sí. Según el sistema y la marca, se pueden desconectar de forma temporal o permanente.
Los obligatorios tienen límites:
- el ISA, el AEB y el mantenimiento de carril se pueden apagar, pero vuelven a activarse solos cada vez que arrancas;
- el AEB y el de carril se apagan uno a uno, en varios pasos;
- sus pitidos se silencian sin apagar el sistema;
- la caja negra (EDR) no se puede desconectar.
Además, siempre puedes imponerte: superar la velocidad del ISA, frenar o girar el volante.
Testigo de fallo y calibración
Si una cámara o un sensor de un ADAS falla, queda tapado o se desalinea, se enciende un testigo. Si falla el aviso de salida de carril, el coche te dice que la cámara no puede hacer bien su función. Mientras dure el aviso, no cuentes con esa ayuda.
Tras una reparación importante, como cambiar el parabrisas o arreglar la carrocería, un taller especializado debe calibrar cámaras y sensores. El examen da por correcto calibrarlos también cada vez que se desconecta la batería.
ADAS de posventa (aftermarket)
Un coche ya matriculado sin ADAS puede montar después un ADAS de posventa o aftermarket. La instrucción de la DGT solo admite equipos que avisan al conductor: no pueden frenar, acelerar ni mover el volante.
Avisan, por ejemplo, de:
- riesgo de choque frontal con un coche, una moto o un peatón;
- salida involuntaria del carril;
- exceso de velocidad;
- poca distancia con el vehículo de delante.
El equipo debe estar certificado y lo monta un instalador cualificado por el fabricante.
ADAS en el examen práctico
El coche de la prueba de circulación puede llevar, entre otros:
- AEB y ayuda de salida en pendiente (Hill Holder);
- Start-Stop y encendido automático de luces y limpiaparabrisas;
- alerta de tráfico cruzado, cámara trasera o de 360° y sensores de aparcamiento;
- detector de fatiga y aviso de frenada de emergencia (EBD).
El ISA y el aviso de salida de carril deben ir desconectados, y no se admite el aparcamiento automático total. Si el AEB frena por ti, cuenta como si interviniera el profesor.
Asistente de velocidad inteligente (ISA)
El ISA te ayuda a conocer y respetar el límite de velocidad. Para eso te da información específica y adecuada al tramo por el que circulas.
El coche obtiene el límite de dos fuentes, por separado o juntas:
- una cámara que lee las señales, también las de límites temporales y los paneles de mensaje variable;
- los mapas digitales del navegador.
El límite aparece en el cuadro de instrumentos. Si lo superas, el ISA reacciona.
Cómo actúa el ISA
Cuando superas el límite, el ISA reacciona de una de estas formas, según el coche:
| Forma | Qué notas |
|---|---|
| Aviso sonoro | Parpadea el límite y luego suena un aviso |
| Aviso con vibración | Tras la luz, vibra el acelerador |
| Aviso en el pedal | El acelerador empuja contra tu pie |
| Control de velocidad | El coche reduce potencia y mantiene la velocidad en el límite |
Ninguna te impide acelerar. Si el ISA marca un límite equivocado, por ejemplo en una obra, pisa más fuerte el acelerador.
Reconocimiento de señales de tráfico (TSR)
El TSR lee las señales verticales con una cámara delantera, en el parabrisas, junto al espejo retrovisor interior. Reconoce sobre todo las de límite de velocidad y prohibido adelantar, y el fin de esas prohibiciones. Las muestra en el cuadro.
Hay dos tipos:
- pasivos, que solo informan o avisan, por ejemplo con un sonido si pasas del límite o al entrar en una zona de curvas;
- activos, que además pueden actuar sobre los frenos, por ejemplo si llegas demasiado rápido a un stop.
Limitador de velocidad (SLI)
Con el limitador eliges tú una velocidad máxima. Al llegar a ella, el sistema regula el combustible que entra al motor y el coche no pasa de ahí. Es obligatorio en autobuses y camiones; en los turismos lo activa el conductor si quiere.
No lo confundas con:
- el ISA, que toma el límite de las señales;
- el control de crucero, que mantiene la velocidad que fijas sin pisar el acelerador;
- el crucero adaptativo (ACC), que además se ajusta al vehículo de delante.
Detector de fatiga
El detector de fatiga, o aviso de somnolencia, vigila si el cansancio o el sueño te afectan. Con sensores o cámaras analiza cómo conduces: los pequeños giros del volante, cómo sigues las marcas del carril y cuánto tiempo llevas conduciendo.
Si ve signos de sueño, te avisa con un mensaje y un sonido, a menudo con una taza de café. Así evita accidentes por fatiga o sueño. No toma el control del coche.
Cuando salte el aviso, para en un lugar seguro y descansa (subtema 11.8).
Aviso de distracciones (DDR-ADR)
El sistema avanzado de advertencia de distracciones vigila tu cara con cámaras del habitáculo. Si la dirección de tu mirada o la postura de tu cabeza muestran que no atiendes a la carretera, por ejemplo porque miras el móvil, te avisa para que vuelvas a atender al tráfico.
Ni este sistema ni el detector de fatiga guardan datos de forma continua ni los ceden a terceros, y los borran tras usarlos. Si una situación activa los dos, recibes un solo aviso claro.
Aviso de salida de carril (LDW)
El LDW avisa cuando el coche se sale del carril sin querer, por una distracción o un momento de sueño. Una cámara detrás del parabrisas lee las líneas del carril y el borde de la calzada.
Si pisas o cruzas una línea sin poner el intermitente, lo toma como un cambio involuntario. Te avisa con un testigo, un sonido o una vibración del volante o del asiento.
Solo avisa; no mueve el volante. En el examen también aparece como «side assist».
Mantenimiento de carril (LKA)
El LKA vigila las líneas y, si el coche se sale o está a punto de salirse del carril y hay riesgo, gira un poco el volante para devolverlo a una posición segura.
Suele ir con el aviso de salida de carril: primero avisa el LDW y, si no corriges, actúa el LKA.
Si das un volantazo para esquivar un obstáculo o pones el intermitente, el LKA no interviene y te deja hacer la maniobra. Los turismos nuevos llevan su versión de emergencia (ELKS).

Ángulo muerto (BSM o BSIS)
El sistema de ángulo muerto (BSM o BSIS) vigila con sensores la zona que no ves en los retrovisores, para evitar choques con vehículos y atropellos.
Si hay alguien ahí, se enciende una luz en el retrovisor de ese lado. Los más completos actúan sobre la dirección o los frenos: el volante se resiste si vas a pasar al carril ocupado y, ante riesgo de choque o atropello, pueden detener el coche.
Aun así, gira la cabeza antes de cambiar de carril (subtema 12.1).
Aviso de colisión frontal (FCW)
El FCW vigila lo que tienes delante con cámaras y radar. Detecta vehículos, peatones y ciclistas, en movimiento o parados, y compara tu velocidad, la del de delante y la distancia. Si el riesgo de choque es alto, te avisa con una señal en el salpicadero y un sonido.
Solo avisa. Frenar o esquivar te toca a ti, salvo que el coche lleve también AEB.
En el examen, el aviso de choque inminente con un peatón o ciclista aparece como VIS-DET o PCW.
Frenado de emergencia autónomo (AEB)
El AEB, sistema avanzado de frenado de emergencia, detecta por sí solo un choque inminente y frena para evitarlo o reducir el golpe.
Te distraes y el coche de delante frena de golpe. El AEB actúa en dos pasos:
- Te avisa del riesgo de choque, normalmente con un pitido.
- Si no reaccionas o frenas con poca fuerza, toma el control y frena hasta detener el coche.
Actúa igual ante un obstáculo en la calzada o un peatón que cruza. No mueve el volante.
Tipos de AEB y sus límites
Hay AEB urbanos, que actúan por debajo de 50 km/h, e interurbanos, que actúan por encima. Los más completos detectan también peatones y ciclistas (AEB + P + C o AEB-PCD).
Como los demás ADAS, el AEB ve peor con mal tiempo o con el sensor sucio. Además, le cuesta reconocer a un peatón o a un ciclista con ropa de un color parecido al fondo.
Guarda la distancia de seguridad como si el coche no lo llevara.
Señal de frenado de emergencia (ESS o EBD)
Este sistema avisa a los que vienen detrás. Cuando el coche frena con mucha fuerza, sus luces de freno parpadean muy deprisa. En algunos modelos parpadean los intermitentes de emergencia.
Así, el conductor de atrás ve enseguida que delante hay una frenada de emergencia, frena antes y se evitan alcances.
Es solo una señal luminosa y no frena el coche. En el examen aparece como ESS (señal de frenado de emergencia) o EBD (aviso de frenada de emergencia).
Asistente de frenada de emergencia (BAS)
Ante un susto, muchos conductores pisan el freno deprisa pero con poca fuerza. El asistente de frenada (BAS o EBA) corrige ese fallo.
Una centralita mide lo rápido que sueltas el acelerador y la fuerza y velocidad con que pisas el freno. Si reconoce una frenada de emergencia, aplica la máxima presión de frenado y el coche se detiene en menos metros.
El BAS solo refuerza la frenada que tú empiezas. El AEB, en cambio, frena aunque no pises el pedal.

Alerta de tráfico cruzado (RCTA)
Sales marcha atrás de una plaza en batería, entre dos furgonetas, y no ves la calle. El RCTA se activa con la marcha atrás y vigila con sensores el tráfico que se acerca por los lados.
Si un vehículo se aproxima con peligro de choque, te avisa con un sonido, una señal en la pantalla o una luz en los retrovisores. Algunos modelos, si no reaccionas, frenan solos con toda la fuerza, siempre que vayas a menos de 15 km/h.
Ayudas para ir marcha atrás
Los turismos nuevos llevan un detector de marcha atrás. Avisa de personas u objetos detrás del coche, pero no frena ni mueve el volante. Puede ser:
- sensores de aparcamiento, que pitan más rápido cuanto más cerca está el obstáculo;
- un indicador de luces que pasan de verde a rojo, útil para personas sordas;
- una cámara trasera, que se enciende al meter la marcha atrás.
La cámara mejora tu visión de la parte de atrás, difícil de ver al maniobrar. Úsala junto con los espejos.
Cámara 360° y aparcamiento asistido
La cámara 360° une las imágenes de varias cámaras montadas alrededor del coche y lo muestra en la pantalla visto desde arriba, como en un plano cenital. Con más campo de visión maniobras con más seguridad en sitios estrechos, pero en marcha siguen existiendo los ángulos muertos.
Algunos coches aparcan casi solos. Los asistentes semiautomáticos mueven el volante y tú manejas pedales y cambio; los automáticos hacen toda la maniobra. Si tocas el volante durante la maniobra, el sistema se desconecta.
Ayuda de salida en pendiente (Hill Holder)
Estás parado en una cuesta arriba. Al pasar el pie del freno al acelerador, el coche tiende a irse hacia atrás. El Hill Holder lo evita.
Un sensor detecta la inclinación del vehículo. Cuando levantas el pie del freno, el sistema retiene el coche unos instantes, lo justo para que arranques sin que se deslice por la pendiente.
Aprende también a arrancar en pendiente con el freno de mano, porque no todos los coches lo llevan.
Start-Stop
El Start-Stop apaga el motor cuando detienes el coche y el motor queda al ralentí, por ejemplo en un semáforo o en un atasco. Lo vuelve a arrancar solo cuando vas a seguir:
- con cambio manual, al pisar el embrague;
- con cambio automático, al levantar el pie del freno.
Con el motor apagado no se gasta combustible ni se expulsan gases, así que ahorras combustible y reduces las emisiones de CO2. Estos motores arrancan muchas más veces que uno normal y están preparados para ello.
Control de presión de los neumáticos (TPMS)
El TPMS vigila la presión de los neumáticos y enciende un testigo si alguno pierde aire. Unos sistemas la miden con un sensor en cada rueda. Otros comparan las vueltas de las ruedas: la que pierde aire se hace más pequeña y gira más veces.
Si se enciende, baja la velocidad, para en un lugar seguro y revisa los neumáticos. Tras corregir la presión, muchos coches piden reiniciar el sistema. Los turismos nuevos lo llevan de serie; aun así, revisa tú la presión.
Registrador de datos de incidencias (EDR)
El EDR, o caja negra, registra y guarda datos del coche justo antes de un choque, durante el choque y justo después. Sirve para conocer las causas del siniestro.
Guarda, entre otros datos:
- la velocidad y si se frenó;
- la posición y la inclinación del coche en la vía;
- el estado de los airbags, del eCall y de otros sistemas de seguridad.
Los datos son anónimos: no identifican el coche ni a su dueño. Solo pueden facilitarse a las autoridades para investigar accidentes.
Llamada de emergencia eCall
El eCall llama gratis al 112 desde el coche cuando hay un accidente grave. Se activa de dos formas:
- automática: los sensores detectan el choque, por ejemplo cuando saltan los airbags, y el sistema llama solo;
- manual: pulsas el botón SOS del coche.
Envía al centro de emergencias datos del vehículo, como su ubicación, y abre una llamada de voz. Así llega ayuda aunque nadie pueda hablar. Lo llevan los turismos y furgonetas de los modelos homologados desde el 31 de marzo de 2018.
Pantalla en el parabrisas (head-up display)
El head-up display (HUD) proyecta información en la parte baja del parabrisas, en tu línea de visión. Así ves los datos sin bajar la vista al salpicadero y te distraes menos.
Según el modelo, muestra la velocidad, el límite de la vía, las señales detectadas, las indicaciones del navegador o avisos de vehículos en el ángulo muerto y de peatones en la calzada.
El HUD solo muestra datos; no vigila al conductor ni el carril.
Siglas que se confunden
| Siglas | Qué hace | ¿Actúa sobre el coche? |
|---|---|---|
| LDW | Avisa si sales del carril sin querer | No |
| LKA | Te devuelve al carril | Sí, en la dirección |
| FCW | Avisa de choque frontal | No |
| AEB | Avisa y, si no reaccionas, frena | Sí, frena |
| BAS | Refuerza tu frenada de emergencia | Sí, frena |
| ESS o EBD | Hace parpadear las luces al frenar fuerte | No |
| ISA | Te ayuda a respetar el límite de la vía | Puede, pero tú puedes acelerar |
| SLI | No pasa de la velocidad que eliges | Sí, en el combustible |